Zakon nadomešča Zakon o družbenem varstvu duševno in telesno prizadetih oseb in med drugim:

• ureja status in pravice invalidov,
• širi krog upravičencev tudi na osebe z avtističnimi motnjami, gluhoslepe osebe in osebe z zmerno do hudo možgansko poškodbo ali okvaro,
• določa način uveljavljanja pravice do nadomestila za invalidnost ter dodatka za pomoč in postrežbo,
• opredeljuje možnosti uveljavljanja storitev socialnega vključevanja ter možnosti zaposlovanja,
• opredeljuje postopek uveljavljanja drugih pravic.